В 1977 г. студенты государственного университета Юты Скотт Ваттерсон и Гарри Стивенсон основали компанию Weslo, Inc., для финансирования своего обучения в колледже. Новая компания вступила в индустрию здоровья и фитнеса, предложив сначала минибатуты, но вскоре расширила свой ассортимент, добавив беговые дорожки, велотренажеры, гребные тренажеры, домашние силовые тренажеры. В 1987 г. компания приобрела ProForm Fitness Products, Inc., и быстро стала лидером на рынке оборудования для домашнего фитнеса.
Десять лет спустя, Weider health & Fitness приобрела proForm и Weslo и вскоре после этого компания переехала в новый офис, площадью 300,000 ft2. В ноябре 1994 г. Weider health & Fitness продала proForm, Weslo и Weider care бостонской компании Bain capital, inc., которая основала компанию icon health & Fitness, inc., создав мирового лидера на рынке оборудования для домашнего фитнеса. В 1996 г. компания приобрела бренд healthrider brand. В 1999 г. компания создала европейское подразделение с офисами во Франции, Великобритании, Германии, Италии. В этом же году ICON приобрела бренд NordicTrack, развив его линейку тренажеров до премиум-сегмента.
В 2001 г., icon вышла на рынок коммерческого и специального фитнес оборудования, приобретя Freemotion Fitness, inc. Сегодня icon имеет производственные и коммерческие площади в Китае, Европе, Канаде и США. icon health & Fitness первыми в Европе получили Сертификат Uni En iso 9001. На протяжении 30 лет ICON является пионером фитнес индустрии, производя тренажеры, являющиеся произведением искусства. Ни одна другая компания не производит более широкой линейки кардио и силовых тренажеров для домашнего фитнеса с использованием экологически чистых материалов и технологий.